תיאטרון "פסיק" ירושלים נוסד בשנת 1997 ע"י שלושה שחקנים  אסי שמעוני, שמואל הדג'ס ועוזי ביטון

רפרטואר התיאטרון מבוסס על מחזאות צעירה ומקורית והוא נבחר תוך חיפוש אחר חומרים שיש בהם הפוטנציאל להפוך לקלאסיקה ישראלית. 
להקת השחקנים מבוססת על גרעין יוצרים קבוע, הצועד יחד במשך שנים ומפתח שפה תיאטרלית ייחודית לתיאטרון "פסיק". תהליכי המחקר והחזרות להצגות הם ארוכי טווח ואינטנסיביים, כשבכל הצגה ישנו ניסיון להגדיר גבולות חדשים לעשייה האמנותית.
ברפרטואר תיאטרון "פסיק" הצגות הבנויות על פי אמות מידה מקצועיות ואמנותיות ומבוצעות על ידי צוות שחקנים מיומן. הצגות התיאטרון מועלות בירושלים, ברחבי הארץ ובחו"ל בהיכלי תרבות, תיאטרונים, מוסדות חינוך, מוסדות קהילה ופסטיבלים. בין היתר הופיעה הלהקה בפסטיבל ישראל, פסטיבל אנדריאה באיטליה, פסטיבל לצ'ה באיטליה, פסטיבל עכו לתיאטרון אחר, פסטיבל חיפה להצגות ילדים, פסטיבל בת-ים לתיאטרון רחוב ועוד. 

בין ההפקות האחרונות של התיאטרון 
"צמר" מאת וויליאם מסטרוסימונה, בבימויים של שמוליק הדג'ס ולאורה שניידר כבימאית שותפה, מעלה דרמה אנושית שהוויתה במפגש לילי בין רוז, צעירה חולמנית לבין קליף, נהג משאית צעיר. חוויה מרגשת בין שני אנשים בודדים ושונים החודרת לנבכי הנפש. מפגש אינטימי בו מהולים צחוק ועצב. "הקומדיה הירושלמית" מאת עוזי ביטון וביימויו של שמוליק הדג'ס - קומדיה על חילונים ודתיים. קומדיה דל'ארטה ססגונית ואנרגטית שעוסקת בקו התפר המתקיים בין מעמדות, אמנות וחלומות. ארלקינו כמאבטח אתיופי, פולישנלה ככריש נדל"ן, פנטלונה כרבנית וקפיטן כמנהל תיאטרון בקומדיה הכי ונציאנית בירושלים. הימים של עאדל מאת אורי ניצן ובבימויו של פרופ' אייזק בן אבו, על חולה סכיזופרניה ערבי המשוכנע שהוא יהודי; ליצני החצר ע"פ סיפור מאת אביגדור דגן ובעיבודו של אורי ניצן, על ארבעה אסירים יהודים באושוויץ המופיעים כליצנים בפני קציני המחנה ובתמורה זוכים בחייהם; מוטנטים, מחזה טרגי-קומי מאת סימון זלוטניקוב המתאר את סיפורו של אסיר ציון העולה לישראל; והתאומות, יצירה משותפת של עוזי ביטון וחברי הלהקה, מופע בסגנון הקומדיה דל-ארטה המשלב תכנים עכשוויים של המציאות הישראלית. את שלוש ההצגות האחרונות ביים שמואל הדג'ס. 

במישור החברתי  מפעיל התיאטרון בי"ס לתיאטרון בקהילה, פרוייקטים חברתיים ופסטיבלים. בית ספר "פסיק" לתיאטרון בקהילה מונה 8 קבוצות תיאטרון, ביניהן קבוצות חובבים, קבוצת נוער, קבוצה יהודית-ערבית, קבוצות מאוכלוסיות חלשות ומעוטות יכולת, וכן סדנת תיאטרון ייחודית בה משתתפים סטודנטים מהפקולטה למשפטים באוניברסיטה העברית.
מדי שנה מקיים התיאטרון מספר פרויקטים עירוניים לקידום אוכלוסיות שונות בעיר ירושלים.

תיאטרון "פסיק" ירושלים נתמך ע"י מינהל התרבות במשרד המדע, התרבות והספורט, אגף התרבות בעיריית ירושלים, הקרן לירושלים, קרן ברכה.